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一、充填机
充填机是将数量的包装品装入到各种容器内的包装机。其主要种类有:
1、容积式充填机：包括量杯式、插管式、柱塞式、料位式、螺杆式、定时式充填机。
2、称重式充填机：包括间歇称重式、连续称重式、称重-离心等分式等充填机。
3、计数式充填机：包括单件计数式、多件计数式充填机。

二、封口机
封口机是将充填有包装物的容器进行封口的机械，其主要种类有:
1、无封口材料封口机：包括热压式、冷压式、熔焊式、插合式、折叠式等封口机。
2、有封口材料封口机：包括旋合式、滚纹式、卷边式、压合式等封口机。
3、有辅助封口材料封口机：包括胶带式、粘结式、钉合式、结扎式、缝合式等封口机。

三、裹包机
裹包机是用柔性的包装材料，全部或部分地将包装物裹包起来的包装机，其主要种类有:
1、全裹式裹包机：包括扭结式、覆盖式、贴体式、接缝式等裹机。
2、半裹式裹包机：包括折叠式、收缩式、拉伸式、缠绕式等裹机。

运动控制技术:运动控制技术在国内的发展十分迅速，vip背封机设备，但是在包装机械行业的发展动力却显得上升乏力。运动控制产品及技术在包装机械上的作用主要是达到的位置控制和严格的速度同步的要求，主要用于装卸、输送、打标、码垛、卸垛等工序。李认为运动控制技术是区别高、中、低端包装机械的关键因素之一，也是我国包装机械升级的技术支撑。

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